// Podemos definir Intents si lo que queremos es lanzar diferentes Activities. En este caso añadiremos 2 acciones diferentes a una misma notificación:
. . .
// Y gestionar las diferentes acciones asociada a la notificación
NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
. . .
  .addAction(R.drawable.ic_hacer_algo, "HACER ALGO", hacerAlgoIntent);
  .addAction(R.drawable.ic_otra_cosa, "OTRA COSA", otraCosaIntent);
. . .