public class MapaActivity . . .

public void onCreate(. . .)
. . .
Intent intent = getIntent();
String nombreLugar = intent.getStringExtra("nombre");
// El segundo parámetro permite indicar qué valor se asignará por defecto
float latitud = intent.getFloatExtra("latitud", -1);
float longitud = intent.getFloatExtra("longitud", -1);
/* Ahora ya tenemos toda la información que necesitamos para hacer lo que sea
 * con ella
 */
. . .